XT : deux lettres mythiques qui ne désignent pas seulement une moto, mais sont surtout le symbole de la philosophie "trail" faite de décontraction et de liberté, loin de la recherche de performance ou de l’identification à une tribu. Le trail, inspiré des scramblers anglais, se veut aussi à l’aise en ville que sur les chemins. Simple et fiable, il s'adapte aux embouteillages du coin de la rue comme aux voyages du bout du monde.

Quand la première XT 500 apparaît en 1976, la moto de route véhicule une image plutôt rebelle et la moto tout-terrain en est encore à ses balbutiements. Substituant l’évasion à la rébellion, elle colle aux aspirations de la génération post soixante-huitarde : le succès est immédiat et contribuera beaucoup à l’image "cool" de Yamaha.

Les autres constructeurs japonais s’engouffrent alors dans ce créneau avec les DR, XLS et autres KL. Mais Yamaha fait évoluer le concept avec la XT 550, un modèle plus civilisé et davantage adapté à un usage quotidien et routier. Erreur fatale : les motards rêvent alors d’évasion et de pistes africaines et le Paris Dakar est au sommet de sa gloire... Le constructeur aux trois diapasons rectifie le tir avec la XT 600Z Ténéré, une replica des protos du Dakar qui sera longtemps en tête des ventes et fera des émules chez la concurrence.